Culture…

23Aug10

terus lah datang engkau wahai inspirasi-inspirasi agar aku bisa terus menjadi lebih baik

Filed under: Microblogging   |  Leave a Comment

Who knows…

18Jun10

Don’t put too much hope in your life

-My Experience

Filed under: Microblogging   |  Leave a Comment

Hunter “Patch” Adams

14Jun10

I’ve lost everything. But I’ve also gained everything.

-Patch Adams

Filed under: Microblogging   |  Leave a Comment

Inna Ma’al ‘Usri Yusra

22Dec09

Inna Ma’al ‘Usri Yusra (Sesungguhnya Setelah Kesulitan Itu Ada Kemudahan)

Beberapa waktu yang lalu, saat ujian-ujian yang hebat menerpa saya, saya mengambil sebuah pelajaran yang sangat besar. UAS sistem digital mungkin ujian paling buruk dalam sejarah hidup saya. Baru pertama kali, saya ujian dengan keadaan bengong. bingung bagaimana mengerjakannya. Stress pun melanda. Saya hanya bisa benar-benar nyaman setelah mengadu kepada-Nya. Padahal, besoknya juga masih ada ujian yang membuat saya sama sekali tidak belajar larut dalam kestressan.

Besoknya, kira-kira pukul 8 pagi, saya baru membuka buku, belajar sedikit. Padahal ujian dimulai pukul 9 pagi tepat satu jam sebelum saya baru mulai belajar. Saat itu saya sudah pasrah. Mungkin saya hanya bisa mengadalkan otak saya yang masih miskin ilmu. Sejam kemudian, ujian pun dimulai.

Saya tercengang melihat soalnya. Bukan karena bengong tidak tahu cara menjawabnya seperti ujian sebelumnya. 4 dari 5 soal ujian tersebut tepat persis pada materi yang saya baca dalam rentang waktu setengah jam sebelumnya. Saya berpikir apa saya beruntung saja, nikmat dari Allah berikan? tapi tiba-tiba saya berpikir. Hari ini jauh berbeda dari hari kemarin. Hari dimana saya benar-benar stres dengan yang namanya ujian. Allah telah memberikan kemudahan kepada saya setelah kemarin saya dilanda masalah besar.

Sesungguhnya setelah lapar ada kenyang, sesudah dahaga ada kesejukan, setelah begadang ada waktu tidur, setelah sakit ada sembuh, pasti yang sesat akan menemukan jalannya, yang telah melalui kegelapan ada secercah cahaya terang benderang.

Lihatlah para petualang di sebuah gua yang gelap, setelah berjalan kesana kemari melihat setitik lobang cahaya. Karena apa? Karena Allah berfirman :” Mudah-mudahan Allah akan mendatangkan kemenangan atau keputusan kepada kita dari sisiNya. Kata ‘Asa (mudah-mudahan), dalam kamus Allah itu merupakan suatu kepastian, bukan seperti mudah-mudahan dalam bahasa lisan makhluk, yang tak pasti.

Beri kabar gembiralah bagi malam yang gelap, bahwa esok lusa akan ada fajar dari puncak gunung, dan celah-celah lembah, berihkabar gembiralah bagi mereka yang dalam keadaan gelisah, goncang, bahwa dalam lamhatilbashar menurut pandangan Allah, akan ada kegembiraan, ada kelembutan tersembunyi dibalik penderitaan itu.

Apabila kita melihat dan berjalan ditengah padang pasir nan tandus itu, kita berjalan lagi, masih juga padang pasir, berjalan terus, sampai suatu saat kelak kita akan menemukan dedaunan hijau, perkampungan hijau, ada kehidupan disana.Semua itu kerana apa? Karena setiap ada muara ada hulunya atau sebaliknya. Ada ujung ada pangkalnya, ada kesulitan pasti setelah itu ada kemudahan.

Bila kita melihat tali itu kuat dan sambung menyambung , lihatlah suatu saat pasti akan ada terputus juga, dibalik kemelaratan, pasti ada kebahagiaan, didalam ketakutan, akan disertai rasa aman, dalam kegoncangan, setelah itu pasti angin itupun tenang kembali. Ombak menderu-deru, tidak selamanya ia berhembus terus, pasti ada masa tenangnya. Karena apa? Karena Allah sudah berfirman :” Tuulijullaila finnahaari..watuulijunnahaara fillaili “( Allah menggantikan malam kepada siang,siang diganti malam).Masa regenerasi dan pergantian itu pasti ada.

Jadikanlah jeruk nipis itu menjadi manis !!

Orang yang cerdas, lagi pintar, akan merubah kerugian-kerugiannya kepada keberuntungan-keberuntung an. Sementara orang yang bodoh lagi selalu dalam keadaan bingung, akan menambah musibah menjadi dua musibah,.bahkan musibah bertingkat-tingkat.

Lihatlah betapa Rasulullah SAW diusir dari kampong kelahirannya Mekkah. Apakah beliau bersikap pessimis dan patah semangat? Tidak bukan? Beliau hijrah ke Medinah dan mencari penghidupan baru disana, berkarya, bekerja dan berdakwah, sehingga jadilah beliau maju dan dapat membangun Medinah menjadi manusia-manusia bertaqwa, setelah mapan beliau baru kembali membangun asal negerinya yang beliau pernah diusir itu. Bayangkan,..seorang yang ummi, tak tahu baca dan tulis , diusir dari kampung halamannya sendiri, dan oleh bangsanya sendiri, dapat merubah masyarakat dari lembah kejahiliahan, menjadi insan yang tahu ilmu, tahu nilai-nilai akhlak yang luhur, dan maju dalam perekonomian. Dikenal dan dikenang dalam sejarah turun temurun.

Imam Ahmad bin Hanbal dipenjarakan, dicambuk, apa yang terjadi pada beliau setelah itu? Beliau jadi Imam ahli Sunnah. Imam Ibnu Tayyimiyah keluar dalam tahanannya penuh dengan ilmu yang berlimpah ruah. Mengarang 20 jilid buku fiqh. Ibnu Katsir Ibnu jauzi di Baghdad Dan Imam Malik bin raib di timpa musibah yang hampir mematikan beliau, dengan penderitaannya itu beliau telah menulis qasidah yang benar-benar membuat orang terpukau,sya’ir-sya’ir beliau yang membuat orang membacanya terperangah dapat mengalahkan penyair-penyair Abbasiyyah yang terkenal
itu.

Apabila seseorang menimpakan kepadamu kemudharatan, dan apabila kamu ditimpa musibah,.maka lihat lah dari sisi lainnya. Bila kamu melihat kegelapan, carilah titik terangnya. Apabila kamu disuguhkan seseorang secangkir jeruk nipis yang asam, maka tambahkanlah gula didalamnya biar terasa manis.

Apabila seseorang memberikan serigala yang galak kepadamu, maka ambillah kulitnya yang berharga, tinggalkan yang tak berharga. Apabila kamu diserang dan digigit kalajengking, maka ambillah obat antibiotik dari binatang itu juga, karena didalamnya juga ada racun hidup yang dapat mematikan kuman.

Jadikanlah Ac pendingin didalam tubuhmu yang keras, dan panas itu sebagai penyeimbangnya. Agar keluar dari dalam tubuh kita bunga yang harum semerbak wanginya . Bila kamu benci akan sikap seseorang, jangan jauhi ia, ambil dan lihat sisi baik darinya. Semua ini karena apa..? Karena Allah berfirman : ” ‘Asaa antakrahuu syaiaan,wahuwa khairullakum “. Bisa jadi sesuatu yang kamu benci itu,malah disebalik itu ia baik untukmu. Begitupun sebaliknya,.” Bisa jadi suatu yang sangat kamu cintai, ia tak baik dan menjadi mudharat untukmu juga “.

Masyarakat Prancis selalu berada dalam penjara sebelum terjadi revolusi. Ada yang hidup dalam optimis, ada yang pessimis. Adapun yang Optimis maka ia akan selalu melihat pandangan ke atas langit , kepada bintang, sementara yang pessimis selalu melihat tanah dijalanan, selalu menangis. Tak bergerak, tak ada daya dan upaya menuju kemajuan.

Filed under: Islam, Life   |  3 Comments

Voca People

21Dec09

Sekitar 4 hari yang lalu saya iseng-iseng mencari referensi lagu acapella buat mencari inspirasi lagu-lagu yang akan saya aransemen. Setelah mendengarkan puluhan lagu acapella dari genre pop, rock, hingga genre aneh sekalipun. Ketertarikan saya tertuju ke sebuah grup acapella hebat bernama voca people. Teknik acapellanya sangat expert, bahkan menurut saya belum ada acapella sehebat mereka yang pernah saya dengar.

Tadi malam, bersama anak-anak cinta sekre HME, saya kembali memutarkan clip voca people. Dengan tercengang semua orang melihat clip yang sangat hebat menurut saya.

Tidak tau kenapa saya seperti memamerkan kehebatan grup acapella ini. Mungkin saya iri, ketertarikan saya dibidang ansamble acapella membuat saya ingin mempunyai grup seperti ini. Berikut cuplikan clipnya yang saya dapat dari salah satu situs share video terbesar didunia :




Filed under: Music and Art   |  1 Comment

Dasar Anak Muda

19Dec09

Sudah selesai kok. Semuanya sudah dibakar. Barusan saya bakar. Anggap saja tidak pernah ada. 2-3 tahun lalu cuma sampah. Dasar anak muda jaman sekarang, bisanya mengobral janji buat masa depan tanpa tahu, sesungguhnya mereka telah mendahului Allah. Sudah tidak jamannya meletakkan hal-hal seperti itu diatas segalanya.

Kadang-kadang saya tidak habis pikir, kenapa saya begini dan begitu. Dasar bocah kemarin sore. Ternyata gara-gara itu semua saya telah menjadi orang yang luar biasa kata teman saya. Saat ini, saya telah berada dalam dimensi berbeda. Zaman dimana orang-orang saling menghargai. Ya wajar sebenarnya, umur sudah hampir kepala dua. Masa tidak maju-maju? malu dong. Makanya semuanya sudah dibakar. Abunya saya hembus, sampai orang bawah marah-marah karena saya mengotori halaman bawah.

You think you can hide it from me? Yah, teknologi sudah maju. Aturan-aturannya pun telah berubah. Membuat saya Expert Dans Espionnage bukan? ternyata hal ini membuat saya bisa menentukan langkah yang akan saya tempuh. Tidak bisa dipungkiri, sampah-sampah itu bisa membuat saya tegar. Tetapi bahkan saya tidak berterimakasih.

Mungkin cuma satu orang yang mengerti tulisan saya ini.

Filed under: Diary, Life   |  Leave a Comment

Share E-Book Tentang Robotika

19Dec09

Dapat link download e-book tentang robotika dari electronics lab. berikut list filenya. silahkan diunduh :

1. 10 Cool LEGO MINDSTORMS Ultimate Buider Projects.pdf
2. Absolute Beginner’s Guide to Building Robots – Gareth Branwyn.chm
3. Active Visual Inference of Surface Shape – Roberto Cipolla.pdf
4. Adaptive Motion of Animals and Machines – Hiroshi Kimura et al (Eds).pdf
5. Advances in Robot Kinematics – Mechanisms and Motion by Jadran Lenarcic, B. Roth – 2006.pdf
6. Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot – Karl Williams.pdf
7. An Introduction to MEMs Engineering – Nadim Maluf and Kirt Williams.pdf
8. Anatomy of a Rrobot – Charles M Bergren.pdf
9. Artificial Mind System – Kernel Memory Approach – Tetsuya Hoya.pdf
10. Autonomous Mobile Robots – Shuzhi Sam Ge & Frank L Lewis.pdf
11. Autonomous Robotic Systems – Anibal T. de Almeida and Oussama Khatib (Eds).pdf
12. Bio-MEMS Technologies and Applications – Wang and Soper (Eds).pdf
13. Biomimetics – Biologically Inspired Technologies – Yoseph Bar Cohen.pdf
14. Build a Remote Controlled Robot – David R Shircliff.pdf
15. Building Robots With Lego Mindstorms.pdf
16. Cells and Robots – Milutinovic and Lima.pdf
17. CNC Robotics.pdf
18. Complex Robotic Systems – Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds).pdf
19. Concise Encyclopedia of Robotics – Stan Gibilisco.pdf
20. Control of Intelligent Robotic Interfaces – Cristian Secchi.pdf
21. Control of Redundant Robot Manipulators – R.V. Patel and F. Shadpey.pdf
22. Control of Robot Manipulators in Joint Space – R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria.pdf
23. Control of Single Wheel Robots – Yangsheng Xu & Yongsheng Ou.pdf
24. Control Problems in Robotics and Automation – B. Siciliano and K.P. Valavanis (Eds).pdf
25. CRC Press – Mechanical Engineering Handbook – Robotics.pdf
26. CRC Press – Opto-Mechatronic Systems Handbook.pdf
27. CRC Press – Robotics and Automation Handbook.pdf
28. CRC Press – The Mechatronics Handbook.pdf
29. Designing Autonomous Mobile Robots by John M. Holland – 2004.pdf
30. Designing Mobile Autonomous Robots – John Holland.pdf
31. Designing Sociable Robots – Cynthia L Breazeal.pdf
32. Dynamic Vision for Perception and Control of Motion – Ernst D. Dickmanns.pdf
33. Effective Computational Geometry for Curves & Surfaces – Boissonnat & Teillaud.pdf
34. Efficient Collision Detection for Animation and Robotics – Ming C Lin.pdf
35. 088 Electroactive Polymers for Robotic Applications – Kim & Tadokoro (Eds.).pdf
36. Embedded Robotics – Thomas Braunl.pdf
37. Emerging Actuator Technologies A Micromechatronic Approach_ISBN0470091975.pdf
38. Environment Learning for Indoor Mobile Robots – Andrade Cetto & Sanfeliu.pdf
39. Field and Service Robotics – Corke P. and Sukkarieh S.(Eds).pdf
40. Field and Service Robotics- Recent Advances – Yuta S. et al (Eds).pdf
41. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems – Jorge Angeles.pdf
42. Fundamentals of Robotics Linking Perception to Action – Ming Xie.pdf
43. Grippers in Motion – the Fascination of Automated Handling Tasks – Wolf.pdf
44. Hacking Roomba – Tod E.Kurt.pdf
45. Handbook of Geometric Computing – Eduardo Bayro Corrochano.pdf
46. Handbook of Industrial Automation – Richard L. Shell and Ernest L. Hall.pdf
47. Industrial Robots Programming – J. Norberto Pires.pdf
48. Informatics in Control, Automation and Robotics I – Braz J.pdf”
49. Innovations in Intelligent Machines 1 – Javaan Singh Chahl et al (Eds).pdf
50. Innovations in Robot Mobility and Control – Srikanta Patnaik et al (Eds).pdf
51. Intelligent Autonomous Robotics – A Robot Soccer Case Study – Peter Stone.pdf
52. Introduction to AI Robotics – Murphy R.R.pdf
53. Introduction to Autonomous Mobile Robots – Siegwart Nourbakhsh.pdf
54. Introduction to Robotics Mechanics and Control – J J Craig.djvu
55. Introduction_to_Autonomous_Mobile_Robots.pdf
56. Introductory Robotics – J M Selig.djvu
57. LEGO MINDSTORMS – Robotics Invention System-2 Projects.pdf
58. LEGO MINDSTORMS – Building Robots.pdf
59. LEGO MINDSTORMS – Dark Side Robots Transports and Creatures.pdf
60. LEGO MINDSTORMS – The Unofficial Guide to Robots – Jonathan B. Knudsen.pdf
61. LEGO Mindstorms Masterpieces – Building and Programming Advanced Robots.pdf
62. Machine Learning and Robot Perception – Bruno Apolloni et al (Eds).pdf
63. Machine Vision – David Vernon.pdf
64. McGraw-Hill – Build Your Own Combat Robot by Pete Miles & Tom Carroll (2002).pdf
65. McGraw-Hill – Robots Androids and Animatrons by John Lovine (2.edition) (2002).pdf
66. McGraw-Hill – The Robot Builder’s Bonanza.pdf
67. McGraw-Hill – The Ultimate Palm Robot by Kevin Mukhar & Dave Johnson (2003).pdf
68. Mechanics of Microelectromechanical Systems – N.Lobontiu and E.Garcia.pdf
69. Mechatronic Servo System Control – M. Nakamura S. Goto and N. Kyura.pdf
70. Mechatronic Systems – Georg Pelz.pdf
71. Mechatronics – A Preumont.pdf
72. Mechatronics An Introduction.pdf
73. Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era – Arai and Arai.pdf
74. MEMS Advanced Materials and Fabrication Methods – Nat. Aca. Press.pdf
75. MEMS and Microstructures in Aerospace Applications – Robert Osiander et al (Eds).pdf
76. MEMS Mechanical Sensors – Stephen Beeby.pdf
77. Micro Electro Mechanical System Design – James J. Allen.pdf
78. Microengineering MEMs and Interfacing – Danny Banks.pdf
79. Micromechanical Photonics – H. Ukita.pdf
80. Microsensors, MEMS and Smart Devices – Gardner Varadhan and Awadelkarim.pdf
81. Mobile Robots Inspiration to Implementation – Flynn and Jones.pdf
82. Modern Robotics Building Versatile Macines – Harry Henderson.pdf
83. Multi-Arm Cooperating Robots- Dynamics and Control – Zivanovic and Vukobratovic.pdf
84. Multi-Robot Systems From Swarms to Intelligent Automata – Parker et al (Eds).pdf
85. Nano- and Micro Eelectromechanical Systems – S.E. Lyshevski.pdf
86. Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines – Manoonpong.pdf
87. Neurotechnology for Biomimetic Robots – Joseph Ayers.pdf
88. Open-Source Robotics and Process Control Cookbook — Designing and Building Robust, Dependable Re.pdf
89. PDA Robotics – Douglas H Williams.pdf
90. Pelz G – Mechatronic Systems, Modelling And Simulation With HDLs [Wiley 2003] 4AH.pdf
91. PIC Robotics – A Beginners Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro.pdf
92. Practical and Experimental Robotics – Ferat Sahin & Pushkin Kachroo.djvu
93. Principles and Applications of NanoMEMS Physics – Hector J. De Los Santos.pdf
94. Rapid Learning in Robotics – Jorg Walter.pdf
95. Recent Advances in Mechatronics – Ryszard Jabonski et al (Eds).pdf
96. Robot Builder’s Bonanza Third Edition.pdf
97. Robot Builders Source Book – Gordon McComb.pdf
98. Robot Manipulator Control Theory and Practice – Frank L.Lewis.pdf
99. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated – Paul E Sandin.pdf
100. Robot Motion and Control – M Thoma & M Morari.pdf
101. Robot Motion Planning and Control – J.P. Laumond.pdf
102. Robot Vision – Stefan Florczyk.pdf
103. Robotics Demystified – Edwin Wise.pdf
104. ROBOTICS Designing the Mechanisms for Automated Machinery (2nd Edition) by Ben-Zion Sandier (1999).pdf
105. Robotics Designing the Mechanisms for Automated Machinery – Sandier.pdf
106. Scientific Methods in Mobile Robotics – Ulrich Nehmzow.pdf
107. Sensing Intelligence Motion – How Robots & Humans Move – Vladimir J. Lumelsky.pdf
108. Smart Material Systems and MEMS – Vijay K. Varadan.pdf
109. Socially Intel. Agents Creating Rels. with Comp. & Robots – Dautenhahn et al (Eds).pdf
110. Software Engineering for Experimental Robotics – Davide Brugali et al.pdf
111. Squeak Learn Programming with Robots – Stephane Ducasse.pdf
112. Syngress – 10 Cool LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2 Projects.pdf
113. The Definitive Guide to Building Java Robots – Scott Preston.pdf
114. The MEMS Handbook (1st Ed) – M. Gad el Hak.pdf
115. The MEMS Handbook Introduction & Fundamentals (2nd Ed) – M. Gad el Hak.pdf
116. The MEMS Handbook MEMS Applications (2nd Ed) – M. Gad el Hak.pdf
117. The MEMS Handbook MEMS Design (2nd Ed) – M. Gad el Hak.pdf
118. The Ultimate Palm Robot – Kevin Mukhar and Dave Johnson.pdf
119. Underwater Robots – Gianluca Antonelli.pdf
120. Vision And Action – The Control of Grasping – Goodale M.A.(Ed).pdf
121. Visual Perception and Robotic Manipulation – Taylor & Kleeman.pdf
122. Welding Robots Technology System Issues and Applications – J Norberto Pires.pdf
123. Who Needs Emotions The Brain Meets the Robot – Fellous & Arbib.pdf

Click here to Download
RapidShare Password: www.electronicslab.ph

Filed under: Courses, Jurnal Electrical Engineering   |  Leave a Comment

It’s About Gunslinger

18Dec09

wew, A7X have a great arts!

Gunslinger

Yeah, you’ve been alone
I’ve been gone for far too long
But with all that we’ve been through
After all this time I’m coming home to you

Never let it show
The pain I’ve grown to know
‘Cause with all these things we do
It don’t matter when I’m coming home to you

I reach towards the sky I’ve said my goodbyes
My heart’s always with you now
I won’t question why so many have died
My prayers have made it through yeah
‘Cause with all these things we do
It don’t matter when I’m coming home to you

Letters keep me warm
Helped me through the storm
But with all that we’ve been through
After all this time I’m coming home to you

I reach towards the sky I’ve said my goodbyes
My heart’s always with you now
I won’t question why so many have died
My prayers have made it through yeah
‘Cause with all these things we do
It don’t matter when I’m coming home to you

I’ve always been true
I’ve waited so long just to come hold you
I’m making it through
It’s been far too long, we’ve proven our
Love over time’s so strong, in all that we do
The stars in the night, they lend me their light
To bring me closer to heaven with you

(Bring me closer)

But with all that we’ve been through
After all this time I’m coming home to you

I reach towards the sky I’ve said my goodbyes
My heart’s always with you now
I won’t question why so many have died
My prayers have made it through yeah
‘Cause with all these things we do
It don’t matter when I’m coming home to you

And with all that we’ve been through
After all this time I’m coming home to you

I've always been true
I've waited so long just to come hold you
I'm making it through
It's been far too long, we've proven our
Love over time's so strong, in all that we do
The stars in the night, they lend me their light
To bring me closer to heaven with you

This is the best moment of this song. It’s awesome.

Filed under: Life, Microblogging   |  Leave a Comment

Implementasi Dijkstra Sederhana

18Dec09

Setelah ngulik-ngulik ngoding sedikit, saya mencoba mengimplementasikan sebuah algoritma terkenal yang sangat berguna dalam dunia pemrograman. berikut algoritma prosedural dijkstraa yang diambil dari wikipedia :

1 function Dijkstra(Graph, source):
2 for each vertex v in Graph: // Initializations
3 dist[v] := infinity // From source to v
4 previous[v] := undefined // Prev node optimal
5 dist := 0 // Distance from s to s
6 Q := the set of all nodes in Graph
7 while Q is not empty: // The main loop
8 u := vertex in Q with smallest dist[]
9 if dist[u] = infinity:
10 break // all remaining vertices
11 remove u from Q
12 for each neighbor v of u:
13 alt := dist[u] + dist_between(u, v)
14 if alt < dist[v]: // Relax (u,v,a)
15 dist[v] := alt
16 previous[v] := u
17 return dist[]

algoritma prosedural tersebut dicoba diimplementasikan secara sederhana menjadi sebuah struktur data header (.h) yang telah saya buat. di file mainnya telah dibuat int main templatenya sehingga para pemula bisa mempelajari algoritma ini secara mudah.

Selamat Mempelajari!

Click here to download the file

Filed under: Courses, Jurnal Electrical Engineering   |  Leave a Comment

Selamat Tahun Baru 1431 H.

17Dec09

Ada yang masih peduli dengan tahun baru islam? Beliau sedang terduduk terpaku disebuah ruangan. melihat musuh-musuhnya lebih dicintai oleh para sahabatnya. ia mungkin tidak menarik lagi pikirnya. ia mungkin hanya bisa berdoa, supaya sahabat-sahabatnya kembali kepadanya.

selamat tahun baru 1431 H. semoga menjadi lebih baik. “barang siapa yang jika hari kemarin lebih buruk dari hari ini, atau bahkan hari esok, sesungguhnya mereka lah orang-orang yang merugi”

Filed under: Islam, Microblogging   |  Leave a Comment